日语他动词和自动词到底有什么根本的区别？

日本語の文法に自動詞、他動詞という区別はありません。
○自動詞
動作主体の動作・作用が他に及ばないで、それ自身の働きとして述べられる動詞。
○他動詞
その表す動作・作用が他に及ぶ意味をもつ動詞。
その対象となる事物を、多く助詞「を」で表す。
日本語の他動詞の見分け方は、「～を（～する）」のように目的語の「を」を取れる動詞が他動詞です。
「を」には目的語以外の「を」もあります。「空を飛ぶ」「道を歩く」

これらは目的語の「を」ではないので、これらの動詞は自動詞です。