请问动词的连体形和动词的终止形有什么区别啊？

连体形和终止形是两个概念，前者是作定语的，后者是作谓语的。但话又说回来，因为所有动词的连体形和终止形，它们的形态和词尾都是相同的，所以也就无须区别了。
至于た，它不是动词词尾，而是过去助动词。实际上助动词た的连体形和终止形也是相同的。不过助动词中有些不同，比如断定助动词だ，它的终止形是だ，而它的连体形是な；比如样态助动词，终止形是そうだ，而连体形是そうな。